В петербургском метро начали тестировать первый беспилотный поезд
Он будет курсировать на участке Красносельско-Калининской линии метро «Путиловская» — «Юго-Западная»
В Петербургском метрополитене на участке Красносельско-Калининской «коричневой» линии метро между станциями «Путиловская» и «Юго-Западная» запустили тестовое движение высокоавтоматизированного подвижного состава (ВАПС) на базе поезда «Балтиец». Об этом сообщили в пресс-службе правительства Санкт-Петербурга 2 сентября.
На этапе тестирования поезд самостоятельно выполняет основные операции. В том числе отправляется со станции, следует по перегону, открывает двери и производит оборот на конечной станции — останавливается, переключает управление между кабинами в голове и в хвосте поезда, чтобы начать путь в обратном направлении. Как отметили в пресс-службе Смольного, технологическое решение позволяет точно соблюдать график движения поездов. При этом машинист находится в кабине, контролирует работу автоматики и при возникновении нештатной ситуации готов оперативно вмешаться.
«Самое главное, что человеческий фактор, такой как состояние машиниста, постепенно отходит в сторону, это повысит безопасность движения», – подчеркнул губернатор Петербурга Александр Беглов. Он добавил, что новую шестую линию метрополитена планируется развивать как полностью автоматизированную систему с элементами искусственного интеллекта.
Также в составе тестируется система реагирования на препятствия. Она регистрирует объекты, возникающие на пути, считывает сигналы светофоров и положение стрелок. Пока система только информирует машиниста, но такие решения могут стать основой для будущего перехода к беспилотному движению.
Накануне в Петербурге открылся инжиниринговый центр «ТМХ ТМ» (входит в «Трансмашхолдинг»). Он стал первой в России площадкой, объединившей компетенции в области разработки технологий и комплексных интеллектуальных систем для рельсового городского транспорта. В центре будут разрабатывать цифровые системы для беспилотного и безопасного движения.
Среди ключевых направлений научно‑исследовательской работы центра – бортовая аппаратура автоведения, которая управляет составами метро и контролирует безопасность, цифровое оборудование для полного контроля движения поездов и электроснабжения на линиях метро, системы для депо и городских линий, которые оптимизируют движение трамваев, автоматические станционные двери. Разработки внесены в реестр Минпромторга и сертифицированы по ГОСТам. Первыми тестировать их планируют «Петербургский метрополитен» и «Горэлектротранс».
В прошлом году в рамках контракта на приобретение 950 вагонов «Балтиец» между ГУП «Петербургский метрополитен» и Октябрьским электровагоноремонтным заводом (входит в «Трансмашхолдинг») на общую сумму 242,6 млрд руб. городской подземке поступило 120 вагонов модели «Балтиец» для Кировско-Выборгской («красной»), Фрунзенско-Приморской («фиолетовой») и Красносельско-Калининской («коричневой») линий. До 2030 г. власти планируют обновить подвижной состав метрополитена на 50%. На сегодняшний день по «красной» линии курсируют 296 вагонов, она уже полностью оснащена новым подвижным составом. В августе этого года вице-губернатор Петербурга Кирилл Поляков отмечал, что в городском метрополитене на «красной» линии доля поездов «Балтиец» уже превышает 50%.
По словам Полякова, в этом году «Горэлектротранс» также приступил к испытаниям беспилотного трамвая. На сегодняшний день по городу курсируют 350 «умных» трамваев с ИИ-системой для снижения аварийности. Кроме того, в июне текущего года на заседании отраслевой рабочей группы по развитию высокоавтоматизированных и робототехнических систем под председательством Министра промышленности и торговли РФ Антона Алиханова была поддержана инициатива председателя комитета по транспорту Петербурга Дениса Минкина о создании первого в стране специализированного испытательного полигона для систем автопилотирования трамваев на базе петербургского ГУП «Горэлектротранс».
Опрошенные изданием эксперты отмечают, что метро, как изолированная система, является лучшей инфраструктурой для тестирования и внедрения беспилотного движения. Директор по решениям в области общественного транспорта компании Simetra Владимир Валдин отметил, что, согласно статистике Международного союза общественного транспорта, по состоянию на 2023 г. в мире существовало 60 городских агломераций, где функционировало метро без машинистов на 2279 км линий высшей степени автоматизации (GoA4).
Партнер практики «Цифровая трансформация» Strategy Partners Сергей Кудряшов подчеркнул, что технологических препятствий для внедрения беспилотного метро сегодня нет. Однако для внедрения полностью автоматизированного метро в России на сегодняшний день существуют правовые ограничения. Российские нормы допускают автоматизированные системы как техническое средство, но действующая модель технической эксплуатации метро еще предполагает наличие уполномоченного работника, отвечающего за управление и ряд действий при нештатных ситуациях, пояснил Валдин. Для полноценного GoA4 нужна адаптация эксплуатационных правил и распределения ответственности.
«Технологически GoA4 в России реализуем, основной барьер – не само автоведение, а обеспечение критических функций без машиниста по обеспечению безопасности и адаптация нормативной модели эксплуатации», – отметил Валдин.
Кудряшов добавил, что еще одним ограничением является инфраструктура. Так, если на новой шестой линии петербургского метро автоматика закладывалась при строительстве, то старые глубокие станции с унаследованными системами сигнализации дооснащать будет дорого и долго. Кроме того, он подчеркнул, что беспилотный поезд это связанная система и элемент критической инфраструктуры, которой необходимо обеспечить кибербезопасность.
По словам Кудряшова, массовое внедрение беспилотных систем в метро возможно вслед за созданием новых линий. Он отметил, что петербургская шестая линия метро может пойти по сценарию Большой кольцевой линии московского метро, где беспилотный состав за полгода испытаний проехал более 5000 км без машиниста. К концу 2026 г. его должны поставить в график без пассажиров, а первые рейсы с людьми должны начать в 2027 г., полностью беспилотной линия должна стать к 2030 г.
Говоря о положительных эффектах внедрения такой технологии, заведующий кафедрой безопасности Президентской академии в Санкт-Петербурге Александр Дмитриев отметил, что к ним можно отнести повышение энергоэффективности, безопасности перевозок и увеличение пропускной способности. По словам Валдина, автоматизация превращает частоту движения из дорогого ресурса в значительно более дешевый. Как уточнил Кудряшов, автоматика способна сократить интервал движения поездов до 90 секунд против 2-3 минут при ручном ведении. По оценке Международного союза общественного транспорта, полная автоматизация повышает провозную способность линии до 30%, отметил эксперт.
Кроме того, у внедрения беспилотных технологий есть и кадровое измерение, уточнил Кудряшов. По его словам, автоматизация способна снять давление, связанное с нехваткой водителей общественного транспорта, переводя специалистов на функции диспетчеризации и контроля. В этой логике речь идет не о сокращении персонала, а о перераспределении специалистов на более сложные задачи и предсказуемость операций, заключил эксперт.